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机器人产品方案

机器人

即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。
机器人应用
Application
  • 工业机器人的发展趋势
    2018-03-09 05:08:20
    工业机器人主要包括:焊接机器人、移动机器人、激光加工机器人、洁净机器人、分拣机器人、喷涂机器人、码垛机器人、大型通用机器人、装配机器人、上下料机器人、锻压冲压机器人、打磨抛光机器人等。工业机器人机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。
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  • 智能遥控机器人的分类和应用范围
    2018-03-09 10:14:52
    目前,我国机器人产业正处于蓬勃发展的状态,各类机器人正快速发展。工业机器人作为制造业皇冠顶端的明珠,其性能优势决定了其在工业生产中的优势地位。近年来,随着经济危机阴影的消退,工业机器人的生产需求量不断上升,市场销量也保持快速增长。未来,一方面由于我国劳动力人口不断减少,对劳动力需要不断提升,会增加对工业机器人的需求;另一方面随着产品加工精度不断提高等,也会提升对工业机器人的需求。对于服务机器人,有的机构预测未来服务机器人将像家用电器一样普及,它将大量进入人们的生活,走进千家万户。
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  • 智能遥控机器人的市场前景分析
    2018-03-09 10:04:05
    智能遥控机器人系统:用一台以摄像机作为眼睛、传声器作为耳朵的机器人把信息传送给戴有立体显示器和耳机的操作员。机器人所看到、听到的一切信息都传送到操纵台。如果在机器人的手指部分装上传感器,那么它还能把触觉反馈传送给操作员。操作员可以用几种方法去控制机器人,例如,用头的位置和方向跟踪器可以控制机器人的视线方向;戴上数据手套就可以控制机器人的手,让机器人执行“分析这个部件”或“打开吊舱门”等命令。这样,当听觉、视觉和触觉信息在人和机器人之间不断传输时,操纵员会有一种“身临其境”的感觉。
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  • 智能遥控机器人的应用范围
    2018-03-09 10:03:13
    智能遥控机器人系统的关键特征是可移动性。遥远的机械装置须能在工作现场之内或它的周围移动。早期的智能遥控机器人系统出现在40年代。当初,机器人是一个巨大的臂,可让科学家安心地处理放射性物质。操作员不是使用电视显示器,而是透过一堵厚玻璃隔板去观察被控制的机器人手臂的运动。那时,遥控系统是靠机械装置来控制的.如连杆、缆索等。现在使用电子方式,通过无线电波或光纤导线等去进行控制。虽然操纵杆是控制运动的通用方法,但是,在某些情况下用手势或语音控制会更方便些。
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  • 智能遥控机器人的未来展望
    2018-03-09 10:00:35
    随着机械和自动化技术的不断发展,机器人已经深入到了工业、服务业、军事等多领域当中,但我国机器人的发展受到了科研水平落后、核心零部件技术含量低、国外品牌垄断市场的制约,还存在很多问题。但在我国对各类机器人巨大需求的推动下,未来机器人在我国将会高速发展,我们也相信我国机器人产业的竞争力一定能够快速提升,为《中国制造2025》打下坚实的基础,为“中国梦”的实现做出应有的贡献。
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